Kostić je rođen 28. avgusta 1939. godine u Rvašima kod Cetinja. Završio je Ekonomski fakultet u Beogradu.
Bio je predsjednik Predsedništva Socijalističke Republike (SR) Crne Gore od 17. marta 1989. do 23. decembra 1990. i vršilac dužnosti predsjednika Predsjedništva SFRJ od 6. decembra 1991. do 15. juna 1992. godine, kada je funkcija ukinuta,prenosi Blic.
Bio je i 14. generalni sekretar Pokreta nesvrstanih od 6. decembra 1991. do 15. juna 1992. godine.
Od 16. maja 1991. godine, bio je član Predsedništva SFRJ.
Kostić je u drugom krugu predsjedničkih izbora u Crnoj Gori 1993. godine izgubio od Momira Bulatovića.